1. محسوس (ملموس، مادی ):اموالی هستند که ماهیت مادی و خارجی دارند و نمودی بیرونی و ظاهری و قابل رؤیت دارند؛ مانند ،کتاب ،دیوار،خانه، درب و پنجره این اموال از ذرات مادی تشکیل شده اند به همین دلیل به آنها اموال مادّی میگوییم این اموال قابل دیدن و لمس کردن هستند و به همین دلیل به آنها «اموال محسوس» یا «اموال ملموس» میگوییم.
۲. غیر محسوس (غیر ملموس، غیرمادی یا حقوق مالی) آن اموالی که ماهیت خارجی، بیرونی مادی و دیدنی ندارند. این اموال در واقع حقوقی هستند جنبه مالی و ارزش اقتصادی دارند؛ مانند حق انتفاع، حق وثیقه، حق ارتفاق، حق تحجیر و حق شفعه یا طلبی که شخصی از دیگران دارد یا حق شخص نسبت به کتابی که نوشته شعری که سروده وسیله ای که اختراع کرده است یا علامت تجاری که ثبت کرده است. این اموال همان حقوق مالیاند و از ذرات مادی تشکیل نشدهاند و قابل دیدن و لمس کردن نیستند. از همین رو آنها را «اموال غیرمادی»، «اموال غیر محسوس» یا «اموال غیرملموس» مینامند.
